Soul's Echo(14)尾声

结束了,这段关系已经到达了圆满的点。这个系列记录了我在与她相处过程中的心路历程,我认为这是未来分析我自己的最好的第一手材料。在经历坦白、情绪躯体化、情绪解离之后,我逐渐从那个我亲手为自己打造的牢笼中挣脱。你要问我,我喜欢的是她吗?我认为不全是,或是说她只占了20%吧。 但我的内心还有着惋惜与不甘,但至少不会成为支配我的存在了。我时不时还会感到心悸,尤其是想象到她与“他”有亲密的举止时,但我已经认为这不重要了,若是她找到了自己喜欢的人,何乐而不为呢?我这么说可能也是没办法的办法了,或是说自我安慰,但于情于理,我也只能这么说。 不过,我也在这个过程中学习到了许多事情。首先,虽然我的追求并未采纳,但至少我不会自暴自弃,似乎我已经将我的个人价值转移到了别处,但是在哪里我仍然不清楚。我虽然会感到难受,虽然我也会常常想象那些个人英雄主义的剧情,但是这种想象不过是疗愈我痛苦的布洛芬。其次,我触及到了我曾经从未到达的地方。我曾经从不敢主动邀约,但通过她,我做到了,而且尝试了三次,对我来说,这是值得表扬的。有些事情虽然不是完全因为她,但也因为她的缘故,或多或少推动了我原本的打算,比如尝试烫头这一块。…

自动驾驶(2)PointNet++

PointNet++是PointNet的升级版,按照++作者的说法,PointNet无法提取到局部特征,同时也不能处理点的密度不一致的问题,因此在PointNet的基础上,作者进一步丰富了网络层次。 ++主要分为三个部分:采样、分组、提特征。首先是采样,相比PointNet暴力地将原始数据点直接塞到网络里,++将原始数据点进行采样、分组,以获得最能表现各局部特征的点。 一、基本步骤 1.采样 采样的方法,叫做最远点采样(Farthest Point Sampling, FPS)。采样分为三个步骤:首先是随机采样,在刚开始的时候,随机选取一个点作为第一个点;其次是迭代选择最远点,意思是,在未选取的点中,找到一个距离已经选取的点中最远的点;最后,直到选取 N' 个点即可。 2.分组 已经选取了N'个点,将这些N'个点作为球心,选取一个值作为半径,在这个球体以内的点作为一个组。…